7.3 向量的内积

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第七章 平面向量

7.3 向量的内积

***学

创设情境 兴趣导入

如图7-21所示,水平地面上有一辆车,某人用100 N的力,

那么,这个人做了多少功?

做功等于力与在力的方向上移动

的距离的乘积.力F是水平方向的力

与垂直方向的力的和,垂直方向上

没有产生位移,没有做功,水平方向

上产生的位移为s,即

动脑思考 探索新知

这里,力F与位移s都是向量,而功W是一个数量,它等于由

两个向量F,s的模及它们的夹角的余弦的乘积,W叫做向量F与

向量s的内积,它是一个数量,又叫做数量积.

a与向量b的夹角,记作<a,b>.

两个向量a,b的模与它们的夹角的余弦之积叫做向量a与向量b

的内积,记作aXXXXXb, 即

aXXXXXb=|a||b|cos<a,b> (7.10)

由内积的定义可知

aXXXXX0=0, 0XXXXXa=0.

动脑思考 探索新知

动脑思考 探索新知

由内积的定义可以得到下面几个重要结果:

动脑思考 探索新知

可以验证,向量的内积满足下面的运算律:

aXXXXXb=bXXXXXa.

(a+b)XXXXXc=aXXXXXc+bXXXXXc.

巩固知识 典型例题

例1  已知|a|=3,|b|=2, <a,b>=60XXXXX,求aXXXXXb.

解 aXXXXXb=|a||b| cos <a,b> =3XXXXX2XXXXXcos 60XXXXX=3.

巩固知识 典型例题

由于 0≤<a,b>≤180XXXXX,

运用知识 强化练习

1. 已知|a|=7,|b|=4,a和b的夹角为60XXXXX,求aXXXXXb.

2. 已知aXXXXXa=9,求|a|.

3. 已知|a|=2,|b|=3, <a,b>=30XXXXX,求(2a+b)XXXXXb .

动脑思考 探索新知

设平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),由于i⊥j,故iXXXXXj =0,

又| i |=|j|=1,所以

aXXXXXb=(x1 i+y1j)XXXXX (x2 i+y2j)

= x1 x2 i ?i+ x1 y2 i ?j+ x2 y1 i ?j + y1 y2 j ?j

= x1 x2 |j|2+ y1 y2 |j|2

= x1 x2+ y1 y2.

这就是说,两个向量的内积等于它们对应坐标乘积的和,

aXXXXXb= x1 x2+ y1 y2     (7.11)

(7.12)

动脑思考 探索新知

利用公式(7.13)可以方便地求出两个向量的夹角.

由平面向量内积的定义可以得到,当a,b是非零向量时,

巩固知识 典型例题

解  (1) aXXXXXb=2XXXXX1+(?3)XXXXX3=?7;

(2) aXXXXXb=2XXXXX1+(?1)XXXXX2=0;

(3) aXXXXXb=2XXXXX(?2)+2XXXXX(?3)=?14.

巩固知识 典型例题

例4 已知a=(?1,2),b=(?3,1).求aXXXXXb, |a|,|b|, <a,b>.

解 aXXXXXb=(?1)(?3)+2XXXXX1=5.

巩固知识 典型例题

例5 判断下列各组向量是否互相垂直:

(1) a=(?2, 3),  b=(6, 4);

(2) a=(0, ?1),  b=(1, ?2).

解 (1) 因为aXXXXXb=(?2)XXXXX6+3XXXXX4=0,所以a⊥ b.

(2) 因为aXXXXXb=0XXXXX1+(?1)XXXXX(?2)=2,

所以a与b不垂直.

运用知识 强化练习

1.已知a=(5,?4),b=(2,3),求aXXXXXb.

2.已知a=(2, ?3),b=(3, ?4),c=( ?1,3),求aXXXXX(b+c).

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